液压升降平台常见支腿有：蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射源(Radiation)式支腿、摆动支腿等。下边来一一详细介绍下。
1、蛙式支腿
这类支腿的 主题活动支腿绞接在固定不动(fixed)支腿上，其进行姿势由液压缸进行，特性是构造简易、净重偏轻，但支腿跨距并不大，只适用小吨数的 起重设备。
2、H型支腿
这类支腿在液压升降平台中并不是常见，有2个液压油缸。主题活动支腿外伸后，工作中时竖直腿撑地，就像H而出名。特性是支腿跨度很大，对场所适应能力不错，现阶段已被普遍选用。
3、X型支腿
这类支腿工作中时，支腿呈X型，吊物主题活动的 室内空间比H型支腿要大，因而常和H型支腿混和应用，产生前
H、后X的 形式。
4、辐射源(Radiation)式支腿
以旋转工作台的 旋转中心为中心，从窗框的 盆形架往下呈辐射源(Radiation)状向外外伸4个支腿。特性是平稳（表述:牢固稳定；沒有变化)性强，在起重吊装工作时关键运用在一些巨型的 起重设备上。
5、摆动支腿
这类支腿在起重吊装工作时，支腿在液压油缸的 功效下会摆动到与窗框竖向中心线相竖直的 部位上;弹性工作情况时，支腿不可以过长，因此横着支撑点的 间距较小。
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