剪叉式液压升降机在受到外部扰动或载荷时,由于支杆套和支杆销之间间隙的存在剪叉式液压升降机会产生偏摆。若外部环境有风载,此时偏摆量决定了升降平台底座的倾覆力矩大小。偏摆量不但增大了升降平台底部剪叉所受载荷,更严重时可能使升降平台发生倾覆,所以对升降平台偏摆量进行讨论是十分具有现实意义的。
偏摆量计算
对偏摆量计算所用参数进行如下约定:
1、剪叉式液压升降机支杆套与支杆销间的间隙相同且为a;
2、剪叉式液压升降机宽度为l;
3、剪叉式液压升降机剪叉层数为n;
4、剪叉式液压升降机单层剪叉最大起升高度为h。
为方便分析,假设偏摆只发生在升降平台最下一层剪叉,其余各组剪叉为刚性连接(由载荷所产生的应变不考虑在内)。
则有:
最下一层剪叉偏摆角为
反映到升降平台顶部偏摆量x为:
同理可得第二层剪叉摆动反映到升降平台顶部的偏摆量,故升降平台总偏摆量为:
数据分析
根据上式可知,总偏摆量X正比于支杆套与支杆销间的间隙a;反比于剪叉式液压升降机宽度l。故可以通过控制a和l两参数实现对升降平台偏摆量的控制,即在升降平台加工过程中,提高支杆套和支杆销的加工等级,使其公差带降低,从而减小间隙;不过加工精度不能无限制的提高,而在升降平台使用过程中由于磨损也会造成间隙的增大,故这种做法很不经济,顾不建议采用。我们可以通过增大剪叉式液压升降机宽度l的方法来实现降低偏摆量。以使升降平台偏摆量在允许范围内。
总结
由于剪叉式液压升降机结构特点的限制,剪叉式液压升降机的偏摆是不可消除的。但是我们可以通过改变影响偏摆量的参数降低偏摆,实践证明是有效地。以上分析指导生产,具有一定现实意义。
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